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# 生产节点子系统设计:D-InSAR 与单景影像生产(2026-06-27)
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## 1. 结论
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当前 `LANDSAR_CLUSTER_ITEM` 已经证明:LandSAR D-InSAR 可以从主服务器拆分 pair,并在远端 Windows 节点完成输入搬运、LandSAR 执行和结果回传。
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但这仍是 LandSAR D-InSAR 的集群 MVP,不应直接扩展成长期架构。后续陆探一号和 Sentinel-1 的“只生产影像、不做 D-InSAR”能力也会进入生产管理域。陆探一号这条线应优先承认 LandSAR 已有的 `100016` LT-1 数据导入/统一格式转换能力,再决定是否继续扩展为地理编码或正射影像产品。因此远端节点不能只理解 `LANDSAR_CLUSTER_ITEM`,而应该抽象成一个受控的“生产节点子系统”。
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建议把后续设计目标调整为:
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1. 主服务器继续负责资产索引、任务编排、调度策略、结果 catalog 和权限边界。
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2. 子服务器只部署生产节点运行包,不部署完整项目仓库、前端、管理后台和无关源码。
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3. 所有生产任务按“产品类型 + 处理器能力”分发,同一任务可以选择本机执行或集群执行。
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4. LandSAR、Gamma/PyINT、未来 Sentinel-1 影像生产处理器都通过 adapter 接入生产节点协议。
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5. 结果以标准产品 manifest 回传,由主服务器统一入库,而不是让子服务器直接写主库或扫描任意目录。
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## 2. 当前事实
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### 2.1 已有设计边界
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- [THREE_SENSOR_LOCAL_PRODUCTION_CONTRACT_20260616.md](THREE_SENSOR_LOCAL_PRODUCTION_CONTRACT_20260616.md) 明确 LT-1、Sentinel-1 当前管理对象是本机压缩包源池,生产时才按任务 materialize 到 `Task_Pool`。
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- [DINSAR_TASK_POOL_THREE_ENGINE_REFACTOR_20260614.md](DINSAR_TASK_POOL_THREE_ENGINE_REFACTOR_20260614.md) 明确 D-InSAR 保留 `sarscape`、`landsar`、`pyint` 三条主线,其中 LandSAR 只处理 LT-1,Gamma/PyINT 同时支持 LT-1 和 Sentinel-1。
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- [LANDSAR_CLUSTER_DATA_TRANSPORT_DESIGN_20260625.md](LANDSAR_CLUSTER_DATA_TRANSPORT_DESIGN_20260625.md) 已经为 LandSAR D-InSAR 定义了输入下载和结果上传链路。
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- 当前 192.168.1.6 节点已能执行 LandSAR D-InSAR 集群 item,并调用与本机一致的 `LandsarEngine.run()`。
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- `third_party/LandSAR/LT-1_数据导入功能说明.md` 明确 `100016` 是 LT-1 数据导入算法 ID;当前 `backend/app/dinsar_engines/landsar_engine.py` 已经能生成 `100016.txt` 并调用 `InSAR_Console.exe`,但这段能力目前只作为 D-InSAR 前置导入阶段存在。
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### 2.2 仍未完成的能力
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- 生产管理里的陆探一号已接入第一阶段本机生产链:`100016` LT-1 导入生成 LandSAR `Input_Data`,并支持可选 `100206` 精轨注入。它仍不是正射/地理编码影像产品。
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- 生产管理里的 Sentinel-1“只生产影像”仍是占位,不是已实现链路。
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- 陆探一号单景生产至少应拆成两层:`landsar.import.lt1` 表示 LandSAR `100016` 导入/统一格式转换,`landsar.image.lt1` 表示后续地理编码、正射或业务可用影像产品。前者已在本机任务/API/前端/catalog 中产品化;后者仍需要确认 LandSAR 调用链和输出规格。
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- Sentinel-1 影像生产的处理器尚未最终确认,不能把 Sentinel-1 影像生产硬编码到 LandSAR 集群链路。
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- 当前集群 worker 更接近“把后端生产代码部署到远端执行”,还不是一个最小权限、最小源码暴露的生产节点运行包。
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## 3. 需要解决的问题
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### 3.1 不要把集群等同于 LandSAR D-InSAR
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如果继续按 `LANDSAR_CLUSTER_ITEM` 的方式增长,后续很容易出现:
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- `LANDSAR_IMAGE_CLUSTER_ITEM`
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- `S1_IMAGE_CLUSTER_ITEM`
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- `PYINT_CLUSTER_ITEM`
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- `SBAS_CLUSTER_ITEM`
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每新增一种生产能力都复制一套领取、搬运、执行、上传、入库逻辑,技术债会快速扩大。
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更稳妥的边界是:
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```text
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生产任务协议
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├─ 输入 manifest
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├─ 处理器 adapter
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├─ 执行状态上报
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├─ 结果 manifest
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└─ 结果上传与 catalog
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具体处理器
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├─ landsar.dinsar.lt1
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├─ landsar.import.lt1
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├─ landsar.image.lt1
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├─ pyint.dinsar.lt1
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├─ pyint.dinsar.s1
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└─ s1.image.<待定处理器>
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```
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### 3.2 单景影像生产也需要本机/集群双模式
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LT-1 和 Sentinel-1 的影像生产虽然不是 D-InSAR,但仍可能是重计算、重 IO、长耗时任务。它们不应该只作为本机按钮实现。
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推荐统一执行模式:
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| 模式 | 含义 | 适用场景 |
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| --- | --- | --- |
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| `local` | 主服务器本机执行 adapter | 调试、小批量、没有可用节点 |
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| `cluster` | 远端生产节点领取执行 | 大批量、长耗时、需要释放主服务器 |
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| `auto` | 主服务器按能力、负载、数据位置选择 | 正式生产默认模式 |
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前端可以先只暴露“本机执行 / 集群执行”,内部仍按统一任务协议创建任务。
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### 3.3 子服务器不应长期部署完整代码仓库
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当前 MVP 为了快速跑通,子服务器需要较完整的项目运行环境。这对验证是可接受的,但长期有三个问题:
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1. 源码暴露面过大:子服务器不需要前端、后台管理、资产扫描、用户接口等源码。
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2. 配置权限过宽:子服务器不应持有主库高权限连接信息。
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3. 升级不可控:完整仓库部署容易出现主服务器和子服务器代码版本漂移。
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长期应改为生产节点运行包:
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```text
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production-node/
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worker_service.py
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config.py
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client.py
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adapters/
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landsar_dinsar.py
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landsar_lt1_image.py
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||||
pyint_dinsar.py
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||||
s1_image.py
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||||
contracts/
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job_manifest.py
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product_manifest.py
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status_event.py
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scripts/
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install_windows_service.ps1
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requirements.lock
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```
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这个运行包只包含:
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- 任务领取和心跳客户端。
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- 输入下载和结果上传客户端。
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- 必要的生产 adapter。
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- 与主服务器共享的 manifest schema。
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- Windows 服务安装脚本。
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不包含:
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- 前端源码。
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- 管理后台路由。
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- 数据扫描入口。
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- 用户认证管理。
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- 数据库迁移脚本。
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- 与该节点能力无关的处理器源码。
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## 4. 目标架构
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```mermaid
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flowchart LR
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UI["生产管理前端"] --> API["主服务器 API"]
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API --> Scheduler["调度器"]
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Scheduler --> Queue["生产任务队列"]
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API --> Catalog["结果 catalog"]
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API --> Assets["源数据/精轨资产库"]
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NodeA["本机生产节点"] --> Queue
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NodeB["远端生产节点 1.6"] --> Queue
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NodeC["远端生产节点 N"] --> Queue
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NodeB --> Adapter1["landsar.dinsar.lt1"]
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NodeB --> Adapter2["landsar.image.lt1"]
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NodeC --> Adapter3["pyint.dinsar.s1"]
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NodeC --> Adapter4["s1.image.<待定>"]
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Queue --> Manifest["输入 manifest"]
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Manifest --> NodeB
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NodeB --> Upload["结果上传 API"]
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Upload --> Catalog
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```
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### 4.1 主服务器职责
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- 维护源数据、精轨、DEM、Task_Pool、结果 catalog。
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- 根据资产状态生成生产任务。
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- 决定任务执行模式:本机、指定节点、自动调度。
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- 为 worker 生成输入 manifest,包含文件清单、hash、大小、产品类型、处理器 profile。
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- 接收 worker 状态、日志摘要、进度事件和结果包。
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- 校验结果 manifest 后入库。
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- 维护节点注册、能力、版本、心跳和并发上限。
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### 4.2 生产节点职责
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- 启动后向主服务器注册或发送心跳。
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- 上报能力,例如 `landsar.dinsar.lt1`、`landsar.import.lt1`、`landsar.image.lt1`、`pyint.dinsar.s1`。
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- 按能力领取任务。
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- 下载输入文件或复用本地缓存。
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- 调用本机已安装的生产软件或 adapter。
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- 将运行日志、状态、结果 manifest 和产品文件上传回主服务器。
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- 清理本地临时目录,保留可配置缓存。
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### 4.3 Adapter 职责
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Adapter 是生产节点中唯一知道具体软件细节的层:
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| Adapter | 输入 | 输出 | 备注 |
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| --- | --- | --- | --- |
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| `landsar.dinsar.lt1` | LT-1 pair Task_Pool | D-InSAR 标准产品包 | 当前集群 MVP 已覆盖核心执行 |
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| `landsar.import.lt1` | LT-1 单景源包、解包 scene,或多景导入目录 | LandSAR `Input_Data` 统一格式、缩略图、导入 manifest | 基于 `100016`,当前代码已有 pair-shaped 前置调用,需要拆成一等单景 adapter |
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| `landsar.image.lt1` | `landsar.import.lt1` 输出 + 可选精轨/DEM | LT-1 地理编码、正射或业务影像产品 | 需要确认 LandSAR 后续 proID/参数和产品规格 |
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| `pyint.dinsar.lt1` | LT-1 pair Task_Pool | D-InSAR 标准产品包 | 可后续接入 |
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| `pyint.dinsar.s1` | S1 pair Task_Pool + EOF | D-InSAR 标准产品包 | 当前只应按 Gamma/PyINT 能力开放 |
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| `s1.image.<待定>` | S1 ZIP/SAFE + EOF | S1 单景影像产品 | 处理器未确定前保持占位 |
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主服务器不应该把某个 adapter 的内部目录结构暴露给前端;前端只看到任务类型、执行位置、状态和结果。
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## 5. 统一任务类型
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### 5.1 产品族
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建议把生产任务按产品族建模,而不是按按钮建模:
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| 产品族 | 数据粒度 | 当前状态 | 目标执行模式 |
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| `dinsar_pair` | 两景 pair | LandSAR LT-1 集群 MVP 已跑通 | 本机 + 集群 |
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| `single_scene_import` | 单景或多景导入 | LT-1 LandSAR `100016/100206` 已作为本机 `LANDSAR_LT1_IMPORT` 任务、API、前端入口和 `lt1_landsar` catalog 产品发布;集群执行尚未接入 | 本机 + 集群 |
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| `single_scene_image` | 单景 | LT-1 后续影像产品和 S1 均为占位 | 本机 + 集群 |
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| `sbas_stack` | 多景 stack | 当前不纳入本轮集群化 | 后续再设计 |
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| `gf3_native_register` | 外部结果登记 | 本机登记 `_geo` | 不建议进入生产节点 |
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### 5.2 推荐任务字段
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```json
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{
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||||
"job_id": 123,
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"product_family": "single_scene_image",
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||||
"sensor": "LT1",
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||||
"processor": "landsar",
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||||
"profile": "landsar.image.lt1",
|
||||
"execution_mode": "cluster",
|
||||
"input_manifest_url": "/api/production-node/jobs/123/input-manifest",
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||||
"result_contract": "standard_product_manifest.v1",
|
||||
"priority": 50,
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||||
"retry_policy": {
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||||
"max_retries": 2,
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||||
"timeout_seconds": 7200
|
||||
}
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}
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```
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### 5.3 结果 manifest
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D-InSAR 和单景影像生产都应该回传标准 manifest,差异放在 `product_family` 和 `product_type` 中:
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```json
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||||
{
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||||
"manifest_version": 1,
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||||
"product_family": "single_scene_image",
|
||||
"sensor": "LT1",
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||||
"processor": "landsar",
|
||||
"profile": "landsar.image.lt1",
|
||||
"scene_id": "LT1A_MONO_KSC_STRIP1_...",
|
||||
"run_key": "run_20260627T010203Z_landsar_image_lt1_456",
|
||||
"products": [
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||||
{
|
||||
"role": "main_image",
|
||||
"path": "products/main.tif",
|
||||
"format": "GeoTIFF",
|
||||
"crs": "EPSG:4326"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"role": "preview",
|
||||
"path": "preview/main.webp",
|
||||
"format": "WEBP"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"role": "metadata",
|
||||
"path": "metadata/product.json",
|
||||
"format": "JSON"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
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```
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## 6. 陆探一号单景生产设计方向
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陆探一号单景生产如果由 LandSAR 承担,应先把“导入/统一格式转换”和“正式影像产品”分开。
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### 6.1 `landsar.import.lt1`
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这是当前最清楚、风险最低的第一版能力。
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LandSAR `100016` 的语义是 LT-1 数据导入:把 LT-1A/LT-1B SLC XML/TIFF 转成 LandSAR 统一内部格式,形成 `Task_*/Input_Data` 可消费的 XML/TIF 组织,并生成缩略图等辅助文件。当前代码已经在 `_ensure_imported_input_data()` 中调用这条链路,但有两个限制:
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- 它被包在 D-InSAR 执行内部,只在缺少 `Input_Data` 时作为前置阶段触发。
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||||
- 当前参数生成器按 `master/slave` 两文件夹导入写死,不是正式的单景产品 adapter。
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第一版应把它产品化为:
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```text
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||||
landsar.import.lt1
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||||
输入:LT-1 单景源包、解包 scene,或显式 scene 目录
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||||
执行:InSAR_Console.exe + 100016.txt
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||||
输出:LandSAR Input_Data 统一格式 + import_manifest.json + 缩略图/日志
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||||
入库:单景预处理/影像生产 catalog
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||||
执行模式:local / cluster / auto
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```
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||||
这个产品不应伪装成正射影像或地理编码强度图。它的价值是把陆探源数据转成 LandSAR 后续 D-InSAR、SBAS、影像处理可复用的标准输入。
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### 6.2 `landsar.image.lt1`
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||||
如果“只生产影像”指的是业务可用影像,例如地理编码强度图、幅度图、正射 GeoTIFF、洪涝分析输入图,那么还需要确认 LandSAR 是否有对应单景 proID 或可复用处理链。不能把 `100016` 的导入输出直接命名为正射产品。
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需要确认的产品规格:
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- 输入是源压缩包、解包目录,还是现有 Task_Pool scene 目录。
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- 输出是 SLC/SSC 的标准化影像、地理编码强度图、幅度图、还是系统用于浏览和洪水分析的 GeoTIFF。
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||||
- 是否需要精轨。
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||||
- 是否需要 DEM。
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||||
- 是否需要生成 WebP 预览。
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||||
- 是否进入 `radar_data`、`source_product_assets`、D-InSAR catalog,还是新的影像产品 catalog。
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||||
如果后续确认 LandSAR 能从 `Input_Data` 继续生成地理编码/正射产品,再实现第二层:
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||||
```text
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||||
LT-1 single scene image product
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||||
输入:landsar.import.lt1 输出 + 可选精轨 + 可选 DEM
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||||
执行器:LandSAR
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||||
输出:标准产品目录 + product_manifest.json + preview.webp
|
||||
入库:影像产品 catalog
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||||
执行模式:local / cluster / auto
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||||
```
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||||
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||||
不要在第一版同时承诺“原始归档标准化、地理编码、洪水分析输入、全部极化派生物、可视化浏览缓存”这些目标。先把一个产品闭环做对,再扩展产品角色。
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## 7. Sentinel-1 影像生产设计方向
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Sentinel-1 单景影像生产目前不能直接套用 LandSAR。需要先确定处理器:
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||||
- 如果走 Gamma/PyINT,需要定义单景预处理 profile。
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||||
- 如果走 GDAL/SNAP/其他工具,需要单独 adapter。
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||||
- 如果只是生成浏览预览,应该归入资产扫描/预览缓存,不应叫正式生产任务。
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||||
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||||
建议在处理器未确认前只保留协议占位:
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||||
```text
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s1.image.<processor>
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||||
状态:设计占位
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||||
不进入正式调度
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||||
不在 UI 上展示为可执行生产能力
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```
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||||
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||||
这样可以避免前端提前出现“哨兵影像集群生产”按钮,但后端没有可信处理链。
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||||
## 8. 调度与效率
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||||
### 8.1 节点能力上报
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||||
生产节点心跳应包含:
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||||
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||||
```json
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||||
{
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||||
"node_id": "production-node-192-168-1-6",
|
||||
"version": "2026.06.27",
|
||||
"capabilities": [
|
||||
"landsar.dinsar.lt1",
|
||||
"landsar.import.lt1",
|
||||
"landsar.image.lt1"
|
||||
],
|
||||
"max_concurrency": 1,
|
||||
"active_jobs": 0,
|
||||
"free_disk_gb": 512,
|
||||
"runtime": {
|
||||
"os": "windows",
|
||||
"landsar_available": true,
|
||||
"python_version": "3.12"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
LandSAR 类任务的并发不能只看 CPU 核心数。需要同时考虑:
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||||
- LandSAR 是否支持多实例并发。
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||||
- 许可证或硬件锁是否允许并行。
|
||||
- 工作目录是否互相隔离。
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||||
- 磁盘 IO 是否成为瓶颈。
|
||||
- 单任务内部是否已经使用多线程。
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||||
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||||
因此第一版远端 LandSAR 节点建议 `max_concurrency=1`。等确认 LandSAR 多实例隔离和资源占用后,再按节点开放 2 个或更多并发。
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||||
### 8.2 缓存策略
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||||
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||||
单景影像生产和 D-InSAR 可以共享部分输入缓存:
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||||
- LT-1 源包下载缓存。
|
||||
- LT-1 解包缓存。
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||||
- LandSAR 导入后的中间目录。
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||||
- DEM 裁剪缓存。
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||||
- Sentinel-1 ZIP/SAFE 和 EOF 缓存。
|
||||
|
||||
缓存键应基于源文件 hash、mtime、size、processor profile 和关键参数,不应只基于文件名。否则源包被替换后容易复用错误缓存。
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||||
|
||||
### 8.3 数据搬运策略
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||||
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||||
优先级建议:
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||||
1. 第一阶段:沿用 HTTP manifest + file download + result upload,路径最清楚。
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||||
2. 第二阶段:增加断点续传和文件级 hash 校验。
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||||
3. 第三阶段:支持节点本地缓存命中,避免重复下载同一源包。
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||||
4. 第四阶段:在受控环境下可选共享只读源池,但不作为默认安全模型。
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||||
不要让 worker 任意访问主服务器磁盘路径。worker 应只根据主服务器签发的 manifest 下载白名单文件。
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## 9. 安全边界
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||||
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||||
长期目标:
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||||
- worker 不持有主数据库账号。
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||||
- worker 只持有节点 token。
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||||
- token 按节点、能力和有效期管理。
|
||||
- 所有输入下载和结果上传都走主服务器 API。
|
||||
- 主服务器校验每个上传文件的相对路径,拒绝目录逃逸。
|
||||
- 主服务器校验 result manifest,只有白名单产品角色进入 catalog。
|
||||
- worker 运行包只包含生产节点必要代码。
|
||||
- worker 版本和 adapter 版本必须上报,主服务器可以拒绝过旧节点领取任务。
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||||
|
||||
当前 LandSAR 集群 MVP 可以作为过渡,但文档上应明确:完整仓库部署、DB 直接领取队列、共享 token 都不是长期安全边界。
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||||
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## 10. 实施路线
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### 阶段 0:保持现状可用
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||||
- 保留当前 LandSAR D-InSAR 集群能力。
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||||
- 不在未设计清楚前扩展新的集群 job type。
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||||
- 继续记录 1.6 节点运行结果、失败原因、传输耗时和 LandSAR 执行耗时。
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||||
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||||
### 阶段 1:抽取生产节点协议
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||||
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- 定义 `job_manifest`、`input_manifest`、`product_manifest`、`status_event`。
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- 把 LandSAR D-InSAR 当前输入下载、执行、上传流程映射到协议。
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- 主服务器保留当前 API,同时新增通用 `/api/production-node/*` 命名空间。
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### 阶段 2:拆出 worker-only 运行包
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- 从完整仓库部署改成生产节点运行包部署。
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- Windows 节点用服务方式启动。
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- 节点只配置主服务器 URL、节点 token、工作根、结果根、缓存根和能力列表。
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- 先支持 `landsar.dinsar.lt1`。
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### 阶段 3:陆探一号单景生产
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- 先实现 `landsar.import.lt1` adapter,把 LandSAR `100016` 从 D-InSAR 前置阶段拆成一等生产能力。
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- 当前 `_generate_import_param_file()` 按 master/slave 两文件夹导入写死,单景 adapter 需要支持单 scene 输入、单文件夹导入或显式 file import。
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- 本机模式和集群模式同时接入同一任务协议。
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- 结果进入单景预处理/影像产品 catalog,而不是混入 D-InSAR 结果 catalog。
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- 确认 LandSAR 后续单景地理编码或正射处理链后,再实现 `landsar.image.lt1`。
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### 阶段 4:Sentinel-1 单景影像生产
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- 先确认处理器和产品规格。
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- 再实现 `s1.image.<processor>` adapter。
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- 未确认前不开放 UI 执行入口。
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### 阶段 5:节点运维和调度完善
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- 节点版本管理。
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- 能力矩阵管理。
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- 节点禁用/启用。
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- 任务重分配。
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- 节点磁盘清理。
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- 节点运行日志集中查看。
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## 11. 近期不建议做的事
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- 不建议继续复制 `LANDSAR_CLUSTER_ITEM` 形成多个专用 cluster item。
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- 不建议在子服务器长期部署完整项目仓库。
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- 不建议让子服务器直接扫描主服务器源数据目录。
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- 不建议让子服务器直接写主数据库结果表。
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- 不建议在 Sentinel-1 处理器未确认前实现“哨兵影像生产”按钮。
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- 不建议把资产扫描阶段的 WebP 预览生成混同为正式影像生产。
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## 12. 待确认问题
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1. 陆探一号“只生产影像”的正式产品定义是什么:只做 LandSAR `100016` 导入/统一格式转换,还是继续生成地理编码强度图、幅度图、正射 GeoTIFF?
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2. 陆探一号单景影像生产是否必须使用精轨和 DEM?
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3. Sentinel-1 单景影像生产准备用哪个处理器承担?
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4. 单景影像产品是否需要新建 catalog,还是复用现有 `radar_data` 资产表加产品 manifest?
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5. 远端节点是否允许访问只读共享源池,还是严格走 HTTP 下载?
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6. LandSAR 在同一台 Windows 节点上是否允许多个实例并发?
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这些问题确认前,可以继续完善 LandSAR D-InSAR 集群,但不宜把新的影像生产能力直接硬接到当前 MVP worker 上。
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