Harmon/insar-management-system-v2
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insar-management-system-v2/docs/LANDSAR_CLUSTER_WORKER_DEPLOYMENT_20260624.md
T

10 KiB
Raw Blame History

LandSAR 集群 Worker 设计与部署记录（2026-06-24）

结论

本次改造是在保留本机 LandSAR 生产链路的前提下，新增 LandSAR 集群执行入口。

本机旧入口仍然是 LANDSAR_RUN：由主服务器上的一个控制器串行处理一个批次内的 pair。新入口是 LANDSAR_CLUSTER_ITEM：主服务器提交集群任务后，系统按 pair 拆成多条队列任务，由本机或远端 Windows worker 领取执行。

当前规划的远端计算服务器是：

  • 主服务器 / PostgreSQL / Web 系统：192.168.1.62
  • 远端 LandSAR worker：192.168.1.6

远端 worker 的 .env 里 DATABASE_URL 必须指向主服务器 192.168.1.62，不是写它自己 192.168.1.6。

已落地代码

后端集群入口：

  • backend/app/routers/dinsar_production.py
    • 新增 POST /dinsar-production/landsar-cluster/run
    • 只接受 engine_code=landsar
    • 提交后按 Task/pair 拆分为多个 LANDSAR_CLUSTER_ITEM

生产服务：

  • backend/app/services/dinsar_production_service.py
    • 新增 create_landsar_cluster_run
    • 复用现有 DinsarProductionRunORM、DinsarProductionRunItemORM、DinsarProductionExecutionORM
    • 不新增 PG 表结构
    • 新增 LANDSAR_CLUSTER_RUN 父任务类型

队列与 worker：

  • backend/app/services/job_queue_service.py
    • claim_next_job 支持 allowed_job_types
  • backend/app/services/job_worker.py
    • 新增 JOB_WORKER_ALLOWED_TYPES 过滤
    • 远端 worker 可配置为只领取 LANDSAR_CLUSTER_ITEM
  • backend/app/services/job_handlers.py
    • 新增 LANDSAR_CLUSTER_ITEM handler
    • 每个 handler 只处理一个 pair
    • 使用本进程本地锁避免单台机器上多个 LandSAR 任务并发抢授权
    • 不使用旧 wsl_dinsar_landsar 全局数据库锁，因此多台服务器可以并行处理不同 pair

远端专用入口：

  • run_landsar_cluster_worker.py
    • Windows 远端直接运行此脚本即可
    • 默认只领取 LANDSAR_CLUSTER_ITEM
    • 默认并发为 1
  • scripts/start_landsar_cluster_worker.ps1
    • 远端 Windows 推荐启动器
    • 检查 .env
    • 自动定位 Python
    • 创建 logs\landsar_cluster_worker
    • 支持前台运行和 -Background 后台运行
  • scripts/start_landsar_cluster_worker.bat
    • 远端双击启动入口，内部调用 PowerShell 启动器
  • scripts/stop_landsar_cluster_worker.ps1
    • 停止后台 worker，默认使用 runtime\landsar_cluster_worker\worker.pid
    • 加 -All 可清理所有命令行包含 run_landsar_cluster_worker.py 的 Python worker
  • scripts/stop_landsar_cluster_worker.bat
    • 远端双击停止入口，内部调用 PowerShell 停止脚本

主服务器网络准入脚本：

  • scripts/sync_landsar_cluster_network_access.ps1
    • 从主服务器 .env 读取 LANDSAR_CLUSTER_ALLOWED_WORKER_IPS
    • 同步 PostgreSQL pg_hba.conf
    • 同步 Windows 防火墙 TCP 5432
    • reload PostgreSQL

前端入口：

  • frontend/src/DinsarProductionPanel.jsx
    • LandSAR 引擎下新增“提交 LandSAR 集群”按钮
    • 原“提交任务”按钮仍走本机旧链路

主服务器配置

主服务器 .env 增加：

LANDSAR_CLUSTER_ALLOWED_WORKER_IPS=192.168.1.6

如果后续增加更多 worker，用逗号或分号分隔：

LANDSAR_CLUSTER_ALLOWED_WORKER_IPS=192.168.1.6,192.168.1.7,192.168.1.8

每次修改后在主服务器执行：

powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File scripts\sync_landsar_cluster_network_access.ps1

脚本会把允许的 worker IP 写入 D:\PostgreSQLData\pg_hba.conf 的受管控区块：

# BEGIN InSAR LandSAR cluster workers
host    insar_management    all             192.168.1.6/32       scram-sha-256
# END InSAR LandSAR cluster workers

同时维护 Windows 防火墙规则：

InSAR PostgreSQL 5432 LandSAR Cluster

当前主服务器已完成配置：

  • PostgreSQL 监听 0.0.0.0:5432
  • pg_hba.conf 只允许 192.168.1.6/32 访问 insar_management
  • 防火墙 TCP 5432 只允许 192.168.1.6

远端 192.168.1.6 需要复制什么

推荐复制整个当前仓库，而不是只挑脚本。

原因是远端 worker 虽然只运行 run_landsar_cluster_worker.py，但它会 import 后端配置、ORM、队列服务、LandSAR engine、结果发布服务、任务服务等模块。只复制单个脚本会缺依赖。

建议远端目录保持一致：

D:\Code\Insar_management_system_v2

至少要确保这些内容在远端存在并与主服务器代码版本一致：

  • run_landsar_cluster_worker.py
  • backend/
  • scripts/
  • config/
  • .env
  • Python 依赖环境
  • LandSAR 安装目录
  • DEM 文件
  • 任务输入目录或可访问的任务输入路径
  • 结果返回目录或可访问的结果目录

前端 frontend/ 对远端 worker 不是运行必需，但为了版本一致，建议整仓同步。

远端 192.168.1.6 的 .env

远端 .env 模板已维护在：

config\landsar_cluster_worker.env.example

复制为远端项目根目录 .env：

Copy-Item config\landsar_cluster_worker.env.example .env

远端 .env 的核心配置：

DATABASE_URL=postgresql+asyncpg://postgres:WXZXzhb123456@192.168.1.62:5432/insar_management
JOB_WORKER_ALLOWED_TYPES=LANDSAR_CLUSTER_ITEM
JOB_WORKER_CONCURRENCY=1
JOB_WORKER_POLL_INTERVAL=1.0
LANDSAR_CLUSTER_WORKER_ID=

还需要按远端实际 LandSAR 环境配置这些项：

LANDSAR_ENABLED=true
LANDSAR_HOME=D:\LandSAR
LANDSAR_CONSOLE_EXE=D:\LandSAR\InSAR_Console.exe
LANDSAR_WORK_ROOT=D:\LandSAR_Work
LANDSAR_RUNTIME_PATHS=D:\LandSAR
LANDSAR_LICENSE_MODE=netVersion
LANDSAR_LICENSE_HOST=127.0.0.1
LANDSAR_LICENSE_PORT=6666
LANDSAR_CONFIG_ROW=netVersion,zh,127.0.0.1,6666
LANDSAR_CONFIG_AUTO_WRITE=true
LANDSAR_AUTH_SERVER_EXE=D:\Code\Insar_management_system_v2\third_party\LandSAR\tools\_portable_release\LandSAR_auth_tools_win64\landsar_net_auth_server.exe
LANDSAR_AUTH_SERVER_AUTO_START=true
LANDSAR_AUTH_SERVER_HOST=127.0.0.1
LANDSAR_AUTH_SERVER_PORT=6666
LANDSAR_DEM_PATH=D:\DEM\SRTMDEM_RSP_SARscape_global_int16.tif
LANDSAR_DINSAR_TIMEOUT_SECONDS=43200

如果远端的 LandSAR 授权服务器、安装路径、DEM 路径不同，按远端实际路径填写。

建议给 LANDSAR_CLUSTER_WORKER_ID 一个稳定值，方便主服务器健康检查区分节点：

LANDSAR_CLUSTER_WORKER_ID=landsar-worker-192-168-1-6

远端 Windows 启动命令

在 192.168.1.6 上进入项目目录：

Set-Location D:\Code\Insar_management_system_v2

启动 worker：

.\scripts\start_landsar_cluster_worker.ps1

看到类似输出即表示监听程序已启动：

[*] Starting LandSAR cluster worker...
[*] Allowed job types: LANDSAR_CLUSTER_ITEM
[*] Poll interval: 1s
[*] Concurrency: 1

需要双击启动时，运行：

D:\Code\Insar_management_system_v2\scripts\start_landsar_cluster_worker.bat

需要后台启动时，运行：

.\scripts\start_landsar_cluster_worker.ps1 -Background

后台停止：

.\scripts\stop_landsar_cluster_worker.ps1

如果需要强制清理全部 LandSAR cluster worker：

.\scripts\stop_landsar_cluster_worker.ps1 -All

需要双击停止时，运行：

D:\Code\Insar_management_system_v2\scripts\stop_landsar_cluster_worker.bat

启动日志在：

D:\Code\Insar_management_system_v2\logs\landsar_cluster_worker

后台 worker PID 文件在：

D:\Code\Insar_management_system_v2\runtime\landsar_cluster_worker\worker.pid

远端连通性检查

在 192.168.1.6 上检查能否连主服务器数据库：

Test-NetConnection 192.168.1.62 -Port 5432

应看到：

TcpTestSucceeded : True

再用 Python 检查数据库认证：

$env:DATABASE_URL='postgresql+asyncpg://postgres:WXZXzhb123456@192.168.1.62:5432/insar_management'
@'
import asyncio, os
from sqlalchemy import text
from sqlalchemy.ext.asyncio import create_async_engine

async def main():
    engine = create_async_engine(os.environ["DATABASE_URL"], pool_pre_ping=True)
    async with engine.connect() as conn:
        print((await conn.execute(text("select 1"))).scalar_one())
    await engine.dispose()

asyncio.run(main())
'@ | C:\ProgramData\anaconda3\envs\InSAR\python.exe -

应输出：

1

生产使用流程

  1. 主服务器前端进入 D-InSAR 生产管理。
  2. 选择 LandSAR 引擎。
  3. 选择生产根目录，例如 D:\Task_Pool\DInSAR 或某个具体 Task_* 父目录。
  4. 点击“提交 LandSAR 集群”。
  5. 后端创建一个 LANDSAR_CLUSTER_RUN 父任务。
  6. 每个 pair 生成一条 LANDSAR_CLUSTER_ITEM 队列任务。
  7. 本机或远端 worker 抢占 item。
  8. worker 调用本机 LandSAR 环境处理该 pair。
  9. item 完成后写 execution manifest，并尝试发布到 D-InSAR 结果 catalog。
  10. 所有 item 进入终态后，父 run 标记为完成、失败或取消。

当前重要约束

这次改造解决的是“按 pair 分片调度和多 worker 领取”的问题，不是完整的数据自动搬运系统。

因此远端 192.168.1.6 必须满足以下路径条件之一：

  1. 与主服务器保持相同盘符和目录结构，并能看到同样的 Task_Pool 输入数据。
  2. 或者远端通过映射盘、同步工具、计划任务等方式，把所需 pair 的输入数据准备到相同路径。
  3. 结果输出目录也必须让主服务器可以扫描或访问，否则 worker 虽然能计算，结果不会自然回到主服务器 catalog。

当前代码中的 LandSAR cluster item 使用数据库里已有的 source_task_dir 作为 LandSAR 输入目录；它不会自动从源压缩包解包到远端，也不会自动把远端本地结果复制回主服务器。

后续若要彻底工程化，应新增两个能力：

  • 集群 item 开始前：按 pair 从源压缩包或主服务器 Task_Pool materialize 到远端本地工作目录。
  • 集群 item 完成后：把标准产品包从远端回传到主服务器结果目录，再由主服务器统一入库。

不要混淆的 IP

192.168.1.62 是主服务器 IP，负责：

  • Web 后端
  • PostgreSQL
  • 任务队列
  • 数据库自维护
  • 前端操作入口

192.168.1.6 是远端 LandSAR worker IP，负责：

  • 常驻监听 LANDSAR_CLUSTER_ITEM
  • 调用本机 LandSAR
  • 写 item 执行状态

所以远端 .env 中：

DATABASE_URL=...@192.168.1.62:5432/insar_management

而主服务器 .env 中：

LANDSAR_CLUSTER_ALLOWED_WORKER_IPS=192.168.1.6

这两个配置方向不同，不能互换。

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